Capteur laser LDS | Distanciation et cartographie (360°, blanc 0,1-6m, noir 0,1-4m) |
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capteur IMU | Détection de l'état du mouvement (gammes d'accélération ±2g/±4g/±8g/±16g ; gammes de gyroscope de ±125°/s à ±200°/s) |
Capteur de chute | Détecte les marches et les gouttes (tapis noir/gris >15mm ; carrelage gris clair >45mm ; blanc pur >80mm) |
Détection de suspension de roue | Détecte si la vadrouille est suspendue (0&1) |
Capteur infrarouge | Positionnement de la vadrouille et du quai de chargement (<5m) |
Capteur de pression d'air | Essais de capacité de collecte de poussière et de conduits obstrués (300-1250hPa) |
capteur à effet Hall | Vérifie si la poubelle, le réservoir d'eau et le tissu sont installés (point de fonctionnement ±37Gs ; point de libération ±25Gs) |
Marque |